První podzemní dráha – zprovozněna byla 10. ledna 1863 v Londýně. Její délka dosahovala zhruba sedmi kilometrů a spojovala stanice Bishops Road a Farringdon Street. Původně parní trakce, nevhodná pro podzemní provoz a vyžadující výkonný ventilační systém, se později dočkala elektrifikace. Motorové vozy byly napájeny pomocí sběračů z další boční kolejnice, což je princip, který se u podzemních drah užívá dodnes. V místě tehdejší stanice Bishops Road se dnes nachází významné londýnské nádraží Paddington. Vlaky současného londýnského metra jezdí na dvanácti barevně odlišených trasách. Ty existují jako podpovrchové, uložené zhruba pět metrů pod úrovní terénu a podzemní, jež se nacházejí v hloubce asi dvou desítek metrů. Vlaky na obou trasách se na první pohled liší výškou, což je dáno menším průměrem podzemních tunelů. Na podúrovňové trasy navazuje téměř sto kilometrů dlouhá dráha povrchová.